Kim Do Gi merupakan lulusan akademi angkatan laut dan mantan pejabat UDT (Underwater Demolition Team).
Seandainya ibunya tidak dibunuh secara brutal oleh seorang pembunuh berantai, tentunya Kim Do Gi akan menjalani kehidupan yang sempurna.
Setelah peristiwa meninggalnya ibu Kim Do Gi, ia hidup dalam penderitaan sambil mencoba mengatasi amarahnya.
Sampai dia menerima tawaran yang mengubah hidup untuk bergabung dengan organisasi rahasia Taksi Pelangi yang membalaskan dendam para korban.***