Di mata kaum Anshar, Zaid adalah sosok yang disegani dan baik.
Ia menikah dengan putri Khabib bin Yasaf bin Utbah yang bernama Anisah. Dari pernikahannya dengan Anisah, Zaid dikaruniai tiga putra, yakni Abdullah, Muhammad, dan Ummu Kulsum.
Anisah adalah salah satu wanita yang ikut berbaiat kepada Nabi dan beribada haji bersama beliau.
Zaid meninggal pada masa khalifah Utsman bin Affan tahun 30 H.
Waktu itu, Zaid sedang berjalan antara waktu Zuhur dan Ashar di Madinah.
Naru setengah perjalanan, tiba-tiba ia terjatuh, lalu meninggal.
Segera la ditolong sahabat Anshar lain dan membawanya ke rumah.
Maka, jenazah Zaid kemudian ditutupi dengan pakaian dan kain bergaris.